随着城市化进程的加速，环卫车作为城市清洁的核心设备，承担着道路清扫、垃圾清运等重要任务环卫车。然而，环卫车作业环境复杂，尤其在狭窄小区、学校周边等人员密集区域，因车身庞大、盲区多、电动车辆噪音低等因素，行人碰撞事故频发。为解决这一痛点，亿维智联360全景AI防撞人系统通过“硬件感知+AI算法+分级预警”的技术架构，为环卫车构建了全方位的安全防护体系，成为行业智能化升级的关键解决方案。
环卫车作业场景具有三大核心风险：
复杂环境盲区大：车辆前后下方、左，右侧靠近车身等区域存在视野盲区，驾驶员难以观察行人、非机动车及障碍物环卫车。例如，电动环卫车行驶时噪音低，老人和儿童安全意识薄弱，易因未察觉车辆靠近而发生事故。
作业效率与安全矛盾：在高峰时段或狭窄道路，环卫车需频繁启停、转弯，驾驶员需同时关注作业进度与周边环境，分心易导致碰撞环卫车。
法规与责任压力：多地推行“安全责任追溯制”，环卫企业需通过技术手段降低事故率，避免法律纠纷与经济损失环卫车。
亿维智联360全景AI防撞人系统采用“三层协同”架构环卫车，通过硬件感知、AI算法与云端管理实现安全闭环：
多摄像头无缝拼接：在环卫车前后左右安装4-6路超广角摄像头（如1080P分辨率、210°水平视角）
深圳环卫车装车现场
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通过AI视觉拼接技术生成360°鸟瞰图，实现3D立体视图效果，消除画面畸变与拼接延迟环卫车。例如，泉州某小区环卫车安装后，驾驶员可实时观察车身右侧5米内儿童活动，避免“死亡盲区”碾压事故。
拼接后画面
3D立体视图
AI目标识别与分级预警：基于深度学习算法，系统能精准识别行人、非机动车及障碍物，当系统识别到警戒目标时，车内主机会发出滴滴滴的蜂鸣声，并通过彩色色警戒线标记风险区域环卫车。由识别到异常的危险程度，彩色警戒线颜色警戒由绿-黄-红变换。
绿色-黄色警戒
红色警戒
触发红色报警时，触发车外120分贝声光报警器，播放“车辆靠近，请远离”语音，驱离风险区域人员环卫车。
云端管理与数据回溯：通过4G/5G网络实时传输作业视频与预警数据至云端平台环卫车，管理人员可远程监控车辆位置、轨迹及环境影像，同时，警报信息自动上传云端管理平台并存储，为事故分析、驾驶员培训提供依据
环卫车场景应用案例与成效
学校周边防护强化：上海某小学周边环卫车部署系统后，通过电子围栏功能将车辆右侧5米设为高危区环卫车。当儿童靠近时，系统自动触发警报提醒司机与儿童，家长投诉率下降90%。
夜间作业效率提升：泉州环卫车队在夜间清扫作业中，系统通过AI畸变矫正算法消除画面拼接缝，结合超声波雷达数据提升低速倒车预警精度环卫车。实测显示，系统使夜间作业效率提升20%，事故率下降65%。
市区作业安全升级：深圳环卫安装系统后，年均碰撞事故从5起降至0起环卫车。系统通过AI视觉技术过滤树木、设备等误报，在粉尘浓度超800mg/m³的环境中仍能识别0.5米外的行人，误报率低于0.1次/小时。
深圳
深圳环卫车装车现场
深圳环卫车装车现场
深圳环卫车装车现场
泉州
泉州 洒水车装车现场
泉州 洒水车装车现场
上海
上海环卫车装车现场
上海环卫车系统安装效果
亿维智联360全景AI防撞人系统已不仅是消除盲区的工具环卫车，更是推动环卫行业智能化转型的核心引擎：
安全合规性：系统符合《工程机械安全技术规范》等国家标准，可为环卫企业提供安全认证，部分保险公司对加装设备的车辆提供保费优惠环卫车。
效率与成本优化：通过减少事故停工时间、降低维修成本
技术融合趋势：随着5技术发展，系统将向更高精度、更低延迟方向演进环卫车。未来可能实现环卫车与智能交通系统的实时交互，构建零事故、高可靠的城市清洁生态。